按照运转速度可以划分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等;调速电动机除了可以分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可以分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
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